来源：华尔街见闻
花旗指出，机器狗在电力、公用事业及特种（如军事）领域有明确的应用场景，而人形机器人目前主要局限于学术和教育领域。机器狗市场潜力巨大，花旗预测，中国电力与公用事业领域的机器狗市场规模可能达到100亿元。
“六小龙”出圈后，杭州作为中国人工智能新前沿吸引了国内外机构的目光。花旗近期对杭州进行了深度调研，并得出了一个结论——机器狗的应用前景比人形机器人更明确。
花旗分析师Jamie Wang近日发布报告指出，机器狗在应用前景上优于人形机器人：机器狗在电力、公用事业及特种（如军事）领域有明确的应用场景，而人形机器人目前主要局限于学术和教育领域。
此外，中国人形机器人制造商普遍采用行星减速器作为关节解决方案，成本优势明显。除了GPU，编码器和控制器等核心部件的国产化率也较低。
机器狗：应用场景明确，市场潜力巨大
花旗的调研显示，机器狗在应用场景上比人形机器人更具优势，主要应用领域集中在电力、公用事业及特种（如军事）领域。目前，中国仅有两家具备量产能力的机器狗制造商——宇树科技和深度科技。
调研数据显示，中国电力与公用事业领域的机器狗市场规模可能达到100亿元人民币。由于地缘政治因素的影响，特种领域的需求未来可能进一步增长。
人形机器人：学术与教育为主，工业应用受限
报告指出，尽管人形机器人技术不断进步，但其主要应用仍局限于学术和教育领域，工业应用尚未普及。
花旗认为，人形机器人面临三大挑战：
1）AI或大语言模型（LLMs）无法使其具备足够的智能；
2）缺乏多样化的训练限制了其任务执行能力；
3）生产规模不足和自动化制造水平低导致成本高且质量不稳定。
尽管如此，花旗对优必选推出的教育类人形机器人“天工Walker”（售价29.9万元人民币）持积极态度，认为其有望加速优必选在人形机器人领域的收入增长。
行星减速器成为“关节”主流选择，核心部件国产化率有待提高
在人形机器人的关节解决方案上，中国制造商普遍选择成本较低的行星减速器，而非特斯拉Optimus采用的谐波减速器或行星滚柱丝杠。
花旗表示，尽管行星减速器的扭矩输出较低且存在一定的回程误差，但其成本仅为谐波减速器的1/3到1/2。双环传动有望受益于行星减速器需求的增长。
虽然机器狗和人形机器人的伺服电机和减速器主要由中国厂商生产，但编码器和控制器的国产化率仍然较低，类似于GPU对英伟达的依赖。
例如，深度科技的机器狗主要依赖德国公司POSITAL提供编码器，以及另一家德国公司IMO Automation提供控制器。值得注意的是，深度科技正在将英特尔的CPU i7替换为瑞芯微的RK3588芯片。