河北高速发生事故后，司机应当遵守交通规则，确保自身和他人的安全。如果司机决定继续往家开，应该立即采取必要的措施，确保事故现场的安全和稳定。

司机应该立即停车，确保事故现场的安全，他应该立即联系当地的交通管理部门或救援机构，报告事故情况，他们将根据具体情况采取必要的措施，包括疏散交通、清理现场等。

司机还应该遵守相关的法律法规和安全规定，确保事故不会再次发生，他应该加强自身的安全意识，遵守交通规则，确保驾驶安全，他也可以考虑寻求专业的道路救援服务，以确保在需要时能够得到及时的帮助和支持。

司机在遇到事故时应该保持冷静，采取必要的措施确保事故现场的安全和稳定，他也可以考虑采取其他措施来确保自身的安全和合法驾驶。