解决方法如下：
1.更换平衡轴胶垫。
2.换电机控制器。
北京汽车集团有限公司（简称“北汽集团”）是中国汽车行业的骨干企业，成立于1958年，总部位于北京。发展成为涵盖整车及零部件研发与制造、汽车服务贸易、综合出行服务、金融与投资等业务的国有大型汽车企业集团，位列2020年《财富》世界500强第134位。北汽集团旗下拥有北京汽车、北汽越野车、昌河汽车、北汽新能源、北汽福田、北京现代、北京奔驰等知名企业与研发机构。以北京为中心，北汽集团建立了分布全国十余省市的自主品牌乘用车整车基地、自主品牌商用车整车基地、新能源整车基地、合资品牌乘用车等基地。
图示—行人警示开关
驱动电机运行时噪音相对小，行人很难察觉。当行人警示系统激活时，车辆发出警示音，提醒行人。需要时请按下列步骤使用：
●当点火开关位于“ON”档且整车处于READY 状态时，系统自动介入，开关警示灯不亮起。
●当按下“VSP OFF”开关时，行人警示系统关闭，警示音关闭，开关警示灯点亮。
●再次按下“VSP OFF”开关时，行人警示系统激活，警示音开启，开关警示灯熄灭。
特别要注意的是：
车辆使用钥匙或行人警示启动按钮恢复到“OFF”状态后再重新启动时，行人警示系统激活，行人警示系统自动介入。
●当车辆开始行驶时（速度大于等于1km/h），系统自动发出警示音。
●当车辆停止时（速度为0-1km/h），系统警示音自动停止。
行人系统警示音
行人警示系统警示音分为两种：
●行驶警示音：当整车处于READY时，行人系统激活，档位位于“N”或“S”或“D”档，车速为1-30km/h 时，车辆发出模拟发动机运行的警示音。
特别要注意的是：
●加速过程中速度超过30km/h时，声音消失。
●减速过程中速度低于25km/h 声音响起。
●倒车警示音：当整车处于READY时，行人系统激活，档位位于“R”档，车辆发出间歇式警示音。
●即使车辆处于静止状态，系统警示音也不会停止。