机器人需要具备高度的灵活性和精确性，能够完成各种复杂的动作，包括但不限于搬运、装配、检测、维修等，这些动作通常涉及到机器人的身体结构、运动学和动力学等方面的研究。
国内在机器人技术方面已经取得了一定的进展，一些先进的机器人技术已经应用于工业自动化、医疗康复等领域，随着技术的不断进步，相信未来会有更多的国产全尺寸机器人完成全身复杂动作。
需要注意的是，机器人技术的实现需要大量的研发和试验，需要专业的技术人员进行不断的调试和优化，还需要考虑到机器人的安全性和稳定性等方面的因素。
国产全尺寸机器人完成全身复杂动作是一项具有挑战性的任务，需要不断的研究和探索，随着技术的不断进步，相信未来会有更多的国产机器人完成这项任务。