通常情况下，爸爸在半夜叫宝宝起来喝奶是一个正常的日常行为。在这种情况下，如果宝宝已经适应了夜间喝奶的习惯，并且宝宝没有其他不适或哭闹的情况，那么爸爸半夜叫宝宝起来喝奶是可以的。

不过，为了确保宝宝的健康和舒适，建议爸爸在叫宝宝喝奶时注意以下几点：

1、确保宝宝已经吃饱了，避免过度喂养。

2、确保宝宝周围的环境舒适、安静，避免噪音干扰。

3、如果宝宝有特殊的睡眠需求或习惯，可以根据宝宝的实际情况进行调整。

爸爸半夜叫宝宝起来喝奶是一种正常的行为，但需要注意宝宝的健康和舒适，如果宝宝有任何不适或哭闹的情况，建议及时咨询医生或专业人士的意见。