琼瑶旗下的公司注册了还珠格格商标，这表明该公司已经成功注册了相关的商标。

需要注意的是，商标注册的具体情况可能因地区和具体情况而异，如果您需要更详细的信息，建议您访问相关官方网站或联系琼瑶公司的客服部门。