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考研自动控制原理真题

自控原理考研真题解析与备考建议

自控原理(Control Theory)是工程控制科学的一个重要分支,涉及到系统建模、控制器设计、稳定性分析等内容。考研自控原理的真题通常涵盖了基本概念、数学推导和工程应用等方面。下面将针对自控原理考研真题进行解析,并提供备考建议。

1. 真题解析

真题1:某系统的传递函数为\( G(s) = \frac{10}{s(s 2)(s 5)} \),问系统的阶次、零点、极点分别是多少?

解析:

阶次

:传递函数分母的最高次幂即为系统的阶次。这里传递函数的分母为\(s(s 2)(s 5)\),最高次幂为3,所以系统的阶次为3。

零点

:零点是传递函数分子为0的点,即\(G(s)\)等于0时的\(s\)值。这里传递函数分子为常数10,所以系统没有零点。

极点

:极点是传递函数分母为0的点,即\(G(s)\)的分母为0时的\(s\)值。根据传递函数可得极点为\(s=0, 2, 5\)。

真题2:某控制系统的开环传递函数为\(G(s) = \frac{K}{s(s 1)(s 2)}\),当K=10时,求系统的单位阶跃响应。

解析:

首先计算系统的闭环传递函数:\(G_c(s) = \frac{G(s)}{1 G(s)H(s)}\),其中\(H(s)=1\)为单位反馈。

代入开环传递函数\(G(s)\)和\(K=10\),得到闭环传递函数\(G_c(s) = \frac{10}{s(s 1)(s 2) 10}\)。

再求出系统的单位阶跃响应即可。

2. 备考建议

理论基础:

熟悉自控原理的基本概念、数学方法和常用技术。

题库练习:

多做历年真题和模拟题,掌握解题技巧和思路。

重点突破:

对于常见类型的题目,如传递函数求阶次、零点、极点等,要做到快速准确地计算。

工程实践:

结合工程案例,理解自控原理在实际系统中的应用,加深理论认识。

交流讨论:

参加讨论组、学术交流会等,与同行探讨问题,拓展思路。

自控原理作为工程控制领域的基础理论,掌握好这门课程对于控制工程相关专业的学生至关重要。通过系统学习和实践,相信你能够在考试中取得好成绩!

以上是对自控原理考研真题的解析与备考建议,希望对你有所帮助。