辽宁舰、山东舰和福建舰是中国自主研制的现代化军舰，它们在不同的海域执行任务。它们在执行任务期间可能会进行返航操作。

关于81192呼叫返航的具体情况，建议查阅相关的新闻报道或官方公告，请注意，军舰的返航通常需要经过严格的计划和批准程序，以确保安全和有效性。

我们应该尊重事实和尊重法律，保持客观和理性的态度，不传播未经证实的消息和不实言论。