谢浩南回家第一晚和爸爸睡的情况可能因个人经历和家庭环境而异。但一般来说，这种情况在许多家庭中是常见的。

通常情况下，孩子回家后与父母一起睡是一种常见的家庭安排，这有助于建立家庭联系和培养亲子关系，在孩子回家后，父母可能会给予他们更多的关爱和陪伴，帮助他们适应新的环境和家庭生活。

如果这是一个具体的事件，建议根据实际情况进行了解。